양반다리로 오래 앉았다 일어서면 무릎 안쪽이 시큰하고 뻑뻑해요

명절이나 제사 때 바닥에 양반다리로 한참 앉아 있다가 일어서려고 하면 무릎 안쪽이 시큰하고 뻑뻑해요. 처음 몇 걸음은 무릎이 잘 안 펴지는 느낌이라 살살 걷게 되는데, 좀 움직이면 또 괜찮아지긴 하거든요. 평소에 의자 생활을 하다가 갑자기 바닥에 오래 앉아서 그런 걸까요? 바닥 생활을 자주 해야 하는데 어떻게 앉는 게 무릎에 덜 부담될지 궁금해요.