아버지가 계단 내려갈 때만 무릎이 시큰하다고 하십니다

60대 후반 아버지께서 평지를 걸으실 때는 괜찮은데 계단을 내려가실 때만 오른쪽 무릎이 시큰하다고 하십니다. 올라갈 때는 별 말씀이 없으십니다. 반년 전부터 그러셨다는데 병원은 안 가셔도 된다고만 하십니다. 내려갈 때만 아픈 것이 어떤 의미인지, 가족으로서 살펴봐야 할 신호가 있는지 여쭙습니다. 등산을 좋아하셔서 주말마다 산에 가시는 분입니다. 다음 산행 전에 아버지께 무엇을 여쭤보고 무엇을 살펴드리면 좋을지 알고 싶습니다.