임신 중 계단 오를 때 골반이 빠질 듯 뻐근하고 다리가 무거워요

임신 중기 넘어가면서 계단을 오를 때 골반 양옆이 빠질 것처럼 뻐근하고 다리가 무거워서 한 층 오르는 것도 벅차요. 배가 무거워져서 그런지 걸음도 뒤뚱거리게 되고요. 임신 중 계단이나 오르막은 어떻게 오르는 게 골반에 덜 부담될까요?