步行週期 · Gait Cycle
보행주기는 한쪽 발이 바닥에 닿는 순간부터 그 발이 다시 바닥에 닿는 순간까지를 하나의 단위로 보는 걷기 분석의 기본 개념으로, 체중을 지지하는 입각기(약 60%)와 발이 공중에 뜨는 유각기(약 40%)로 크게 나뉜다 . 입각기는 발뒤꿈치 닿기·부하 반응기·중간 입각기·말기 입각기·발가락 떼기 순서로 세분되는 표준적 분류 체계를 따르지만 , 이 비율은 속도·지형·개인 조건에 따라 달라질 수 있어 표준과 다르다고 곧 "비정상"으로 단정하기는 어렵다 .
보행주기(gait cycle)는 한쪽 발이 바닥에 닿는 순간부터, 그 발이 한 걸음을 마치고 다시 바닥에 닿는 순간까지를 하나의 주기로 보는 걷기 분석의 기본 단위다. 보행주기는 크게 체중을 지지하는 입각기(stance phase)와, 발이 공중에 뜨는 유각기(swing phase)로 나뉜다.
한 주기 안에는 두 발이 동시에 바닥에 닿아 있는 이중지지기(double support)가 두 번 포함된다. 이중지지기의 비율은 걷는 속도가 빨라질수록 줄어들며, 달리기로 전환되면 이중지지기 대신 두 발이 모두 공중에 뜨는 부양기가 나타난다(러닝 사이클 참고).
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입각기는 다시 몇 개의 국면으로 나뉜다.
1. 발뒤꿈치 닿기(heel strike / 초기접지): 입각기의 시작점. 발뒤꿈치가 먼저 바닥에 닿는다. 2. 부하 반응기(loading response): 체중이 실리기 시작하며 충격흡수가 일어나고, 반대쪽 발이 바닥을 떠나는 구간. 3. 중간 입각기(mid-stance): 무게중심이 지지하는 발 바로 위를 지나가는 구간. 발이 유연한 구조에서 체중을 지지하는 단단한 구조로 전환된다. 4. 말기 입각기(terminal stance): 뒤꿈치가 들리며 체중이 앞발 쪽으로 옮겨가는 구간. 5. 발가락 떼기(toe off): 입각기가 끝나는 지점. 발목의 저측굴곡으로 추진력을 만든다.
이 국면들은 무게중심과 지지면의 관계가 계속 바뀌는 과정이기도 하다.
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보행주기의 국면 구분과 비율(입각기 약 60%·유각기 약 40%)은 정상 보행을 기술하는 표준적 틀로 폭넓게 쓰인다. 다만 이 비율은 걷는 속도·지형·개인의 신체 조건에 따라 달라질 수 있어, 특정 개인의 보행주기 구성이 이 표준 비율과 다르다는 것만으로 "비정상"이라 단정하기는 어렵다.
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보행주기는 걷기를 하나의 반복 단위로 자르는 기준이며, 그 안을 무엇으로 채우느냐에 따라 이웃 표제어들이 갈린다. 입각기와 유각기는 이 주기를 이루는 두 큰 국면(약 60%와 약 40%)을 다루고, 보행주기 세부 시기는 그 안을 다시 여덟 개 시기로 나눈 표준 분류(입각기의 초기접지·부하반응기·중간 입각기·말기 입각기·전유각, 유각기의 초기·중간·말기 유각)를 다루므로, 세부 국면을 자세히 볼 때는 그쪽 문서가 기준이 된다. 보폭과 보행속도는 같은 걷기를 시간 구조가 아니라 보폭·보간·분속수 같은 수치로 기술하는 측정 개념이어서 층위가 다르다. 러닝 사이클은 주기를 세는 방식은 같지만 두 발이 모두 공중에 뜨는 부양기가 있고 이중지지기가 없다는 점에서 구조적으로 구분되며, 이 차이가 걷기와 달리기를 가르는 정의상의 경계로 쓰인다. 파행이나 트렌델렌버그 보행처럼 특정 양상을 가리키는 표제어는 보행주기의 어느 국면에서 무엇이 관찰되는지를 기술하는 말이지, 주기 자체의 정의를 바꾸는 개념이 아니다.
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