보행주기

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보행주기(gait cycle)는 한쪽 발이 바닥에 닿는 순간부터, 그 발이 한 걸음을 마치고 다시 바닥에 닿는 순간까지를 하나의 주기로 보는 걷기 분석의 기본 단위다. 보행주기는 크게 체중을 지지하는 입각기(stance phase)와, 발이 공중에 뜨는 유각기(swing phase)로 나뉜다.

한 주기 안에는 두 발이 동시에 바닥에 닿아 있는 이중지지기(double support)가 두 번 포함된다. 이중지지기의 비율은 걷는 속도가 빨라질수록 줄어들며, 달리기로 전환되면 이중지지기 대신 두 발이 모두 공중에 뜨는 부양기가 나타난다(러닝 사이클 참고).

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입각기는 다시 몇 개의 국면으로 나뉜다.

1. 발뒤꿈치 닿기(heel strike / 초기접지): 입각기의 시작점. 발뒤꿈치가 먼저 바닥에 닿는다. 2. 부하 반응기(loading response): 체중이 실리기 시작하며 충격흡수가 일어나고, 반대쪽 발이 바닥을 떠나는 구간. 3. 중간 입각기(mid-stance): 무게중심이 지지하는 발 바로 위를 지나가는 구간. 발이 유연한 구조에서 체중을 지지하는 단단한 구조로 전환된다. 4. 말기 입각기(terminal stance): 뒤꿈치가 들리며 체중이 앞발 쪽으로 옮겨가는 구간. 5. 발가락 떼기(toe off): 입각기가 끝나는 지점. 발목의 저측굴곡으로 추진력을 만든다.

이 국면들은 무게중심과 지지면의 관계가 계속 바뀌는 과정이기도 하다.

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보행주기의 국면 구분과 비율(입각기 약 60%·유각기 약 40%)은 정상 보행을 기술하는 표준적 틀로 폭넓게 쓰인다. 다만 이 비율은 걷는 속도·지형·개인의 신체 조건에 따라 달라질 수 있어, 특정 개인의 보행주기 구성이 이 표준 비율과 다르다는 것만으로 "비정상"이라 단정하기는 어렵다.

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