입각기와 유각기

입각기(stance phase)는 발이 바닥에 닿아 체중을 지지하는 구간으로, 보행주기의 약 60%를 차지한다. 발뒤꿈치가 바닥에 닿는 순간(heel strike)에서 시작해, 같은 발의 발가락이 바닥을 떠나는 순간(toe off)에 끝난다.

유각기(swing phase)는 발이 바닥에서 떨어져 공중에서 앞으로 이동하는 구간으로, 보행주기의 나머지 약 40%를 차지한다. 다리를 앞으로 내밀어 다음 걸음을 준비하는 국면이다.

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입각기 동안 다리는 체중을 지지하는 기둥 역할을 하며, 이 구간에서 바닥으로부터 지면반력을 받고 이를 충격흡수하는 과정이 함께 일어난다. 특히 입각기 초반(발뒤꿈치 닿기 직후의 부하 반응기)에서 충격흡수가 두드러지게 다뤄진다.

유각기 동안에는 체중 지지 부담이 없는 대신, 다리를 빠르게 앞으로 내밀면서도 바닥에 걸리지 않도록 발을 들어 올리는 조절이 필요하다. 이 구간의 다리 움직임은 운동학적으로(각도·속도) 주로 기술되며, 반대쪽 다리는 이 시점에 입각기에 있으므로 몸 전체의 균형은 반대쪽 다리의 무게중심과 지지면 조절에 의존한다.

한 걸음 주기 동안 두 발이 동시에 입각기에 있는 이중지지기가 존재하지만, 오직 한쪽 다리만 입각기에 있는 단하지 지지기에서는 그 다리의 골반 수평 유지 능력이 중요하게 다뤄진다. 이 능력이 충분하지 않을 때 관찰되는 패턴이 트렌델렌버그 보행이다.

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입각기는 다시 몇 개의 국면으로 나뉜다.

관절 움직임도 이 순서를 따른다 — 발목은 접지 직후 살짝 굽혔다가(저측굴곡) 중간입각에서 펴지고 추진 시 다시 굽혀 밀어내는 힘을 만들며, 무릎은 충격을 흡수하려고 접지 시 살짝 굽었다가 입각기 동안 펴지고, 고관절은 접지 시 굽은 상태에서 진행될수록 펴진다. 이런 각도 변화는 3D 동작분석·지면반력판·근전도로 정량화되는, 방법론이 잘 갖춰진 영역이다.

다만 이 언어가 "입각기가 짧으니 골반이 틀어진 것"이라는 식으로 개인의 걸음을 판정하고 교정을 권하는 근거로 쓰이는 경우가 있다. 걷는 방식과 리듬에는 원래 개인차가 크고, 다리 길이나 골반 기울기 같은 신체 비대칭은 대부분 흔하고 무증상이라는 점이 여러 연구에서 확인된다.

유각기는 발가락 떼기로 시작해 그 발이 다시 지면에 닿는 발뒤꿈치 닿기로 끝나며, 이 구간 동안 체중은 온전히 반대쪽 다리가 지지한다.

세 구간으로 세분된다. 초기 유각기에는 발목이 위로 꺾이며(배측굴곡) 무릎과 고관절이 굽어 발이 바닥을 스치지 않고 앞으로 넘어가고, 중간 유각기에는 다리가 몸통을 지나 앞으로 이동하며, 말기 유각기에는 무릎이 다시 펴지고 발이 다음 착지를 준비한다.

이 구간에서 발목의 배측굴곡이 충분하지 않으면 발끝이 바닥에 걸리는 느낌과 연관해 논의되기도 하고, 균형·고유수용감각을 훈련하는 워블보드 같은 도구가 이 구간의 다리 제어 능력과 연관해 언급되기도 한다. 다만 유각기 자체는 정상적인 보행 주기의 한 구간일 뿐이며 특별한 위험 신호를 뜻하지 않는다. 두 국면의 시간 비율이나 세부 각도는 걷는 속도·보폭·개인차에 따라 자연스럽게 달라지므로, 그 차이 자체를 곧바로 문제로 단정하지 않는 것이 정직한 접근이다.

입각기·유각기는 보행주기와 같은 층위의 개념이 아니다. 보행주기는 한쪽 발이 바닥에 닿는 순간부터 그 발이 다시 닿는 순간까지를 하나의 단위로 보는 상위 개념이고, 입각기와 유각기는 그 한 주기를 시간 순서로 갈라놓은 두 국면이다.

같은 걷기를 기술하더라도 보폭과 보행속도는 거리·속도라는 수치로 걷기를 기술하는 별개의 지표 계열이며, 국면 구분과는 재는 대상이 다르다. 지면반력 역시 입각기 동안 바닥에서 받는 힘을 가리키는 측정량이지 국면의 이름이 아니다.

두 발이 동시에 바닥에 닿는 이중지지기와 한쪽 다리만 닿아 있는 단하지 지지기는 입각기 안에서 나뉘는 하위 구분이며, 입각기·유각기와 나란히 놓이는 제3의 국면이 아니다. 끝으로 60:40이라는 비율은 평지를 일정한 속도로 걸을 때를 기준으로 한 표준적 기술이므로, 속도·지형·개인 조건에 따라 이 비율에서 벗어난다는 사실만으로 곧장 문제로 단정하기는 어렵다.

• Brunner R, Rutz E (2013). 보행 중 생체역학과 근육 기능. Journal of Children's Orthopaedics. PMC3838524.
• Bogey RA, Gitter AJ, Barnes LA (2010). 근전도-힘 처리 접근을 이용한 정상 보행에서 발목 근육 파워의 산출. Journal of Electromyography and Kinesiology. PMID 19201619.