입각기와 유각기

입각기(stance phase)는 발이 바닥에 닿아 체중을 지지하는 구간으로, 보행주기의 약 60%를 차지한다. 발뒤꿈치가 바닥에 닿는 순간(heel strike)에서 시작해, 같은 발의 발가락이 바닥을 떠나는 순간(toe off)에 끝난다.

유각기(swing phase)는 발이 바닥에서 떨어져 공중에서 앞으로 이동하는 구간으로, 보행주기의 나머지 약 40%를 차지한다. 다리를 앞으로 내밀어 다음 걸음을 준비하는 국면이다.

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입각기 동안 다리는 체중을 지지하는 기둥 역할을 하며, 이 구간에서 바닥으로부터 지면반력을 받고 이를 충격흡수하는 과정이 함께 일어난다. 특히 입각기 초반(발뒤꿈치 닿기 직후의 부하 반응기)에서 충격흡수가 두드러지게 다뤄진다.

유각기 동안에는 체중 지지 부담이 없는 대신, 다리를 빠르게 앞으로 내밀면서도 바닥에 걸리지 않도록 발을 들어 올리는 조절이 필요하다. 이 구간의 다리 움직임은 운동학적으로(각도·속도) 주로 기술되며, 반대쪽 다리는 이 시점에 입각기에 있으므로 몸 전체의 균형은 반대쪽 다리의 무게중심과 지지면 조절에 의존한다.

한 걸음 주기 동안 두 발이 동시에 입각기에 있는 이중지지기가 존재하지만, 오직 한쪽 다리만 입각기에 있는 단하지 지지기에서는 그 다리의 골반 수평 유지 능력이 중요하게 다뤄진다. 이 능력이 충분하지 않을 때 관찰되는 패턴이 트렌델렌버그 보행이다.

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입각기·유각기의 비율(약 60:40)과 국면 구분은 평지를 일정한 속도로 걷는 상황을 기준으로 한 표준적 기술이다. 걷는 속도가 빨라지거나 오르막·내리막 등 지형이 달라지면 이 비율도 달라질 수 있어, 하나의 고정된 수치로 모든 보행을 재단하기는 어렵다.

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