스트레칭은 아플 때까지 해야 효과가 있나요?

허벅지 뒤를 늘릴 때 시원한 정도에서 멈추면 다음 날 아무 변화가 없어요. 반대로 참기 어려운 데까지 밀면 그날 저녁에 뻐근하고요. 어디까지 가는 게 맞는 건지 기준을 모르겠어요. 아픈 느낌이 나야 늘어나는 건가요?