옆으로 잘 때 무릎 사이에 베개를 끼우면 도움이 되나요?

고관절, 천장관절, 치골결합, 천골기저부 등을 뭉뚱구리로 골반이라고 표현하겠습니다.
허벅지 사이에 쿠션을 끼면 생리적인 골반 각도를 유지함으로 몸이 편안함을 느낍니다.
몸이 편안해야 죽면할 수 있고요.
끼고 자다 보면 당연히 빠지기도 합니다.
개의치 마시고 매일 시도 하다 보면, 몸이 편안함을 느끼므로 무의식적으로 찾아서 끼고 자게 됩니다.

골반의 각도에 따라서 고관절을 어느정도 구부릴 것이냐?의 차이는 있을 수 있지만, 대략 30~40도 정도 구부리고 자면 무난할 겁니다.