무릎이 안 좋은 편인데 그래도 달리기를 해도 될까요

예전부터 무릎이 약한 편이라 계단이나 등산에서 가끔 시큰할 때가 있습니다. 그래도 체력을 키우고 싶어 달리기를 해보고 싶은데, 무릎 약한 사람이 달리면 더 망가지는 건 아닌지 걱정돼요. 무릎이 좋지 않으면 달리기는 아예 피하는 게 맞는지, 아니면 조심해서 할 수 있는 방법이 있는지, 있다면 어떻게 시작하면 좋을지 궁금합니다.