선운동학

선운동학은 신체나 분절이 공간에서 직선 또는 곡선 경로를 따라 이동하는 것을 위치·속도·가속도로 기술하는 분석 틀이다. 예를 들어 걷는 동안 몸통의 무게중심이 앞으로 나아가는 궤적, 달리기 중 발이 지면에 닿기까지 이동한 거리와 속도가 여기에 해당한다. 회전을 다루는 각운동학과 짝을 이루며, 실제 움직임에서는 분절의 회전(각운동학)이 몸 전체의 이동(선운동학)으로 이어지는 경우가 많다.

이 언어는 몸을 힘과 운동의 관점에서 설명하며, 움직임을 단순한 모양이 아니라 위치·속도·가속도의 변화로 보게 해준다(/). 지렛대, 모멘트팔, 토크는 근육 힘이 관절 회전으로 바뀌는 과정을 설명하는 기본 틀이며, 이 회전들이 모여 손이나 발끝 같은 신체 말단의 선형 이동을 만들어낸다. 걷기·달리기·던지기 같은 동작을 분석할 때 속도·가속도 값을 구간별로 나눠 보는 것이 이 개념의 실제 활용 방식이다.

"운동학"이라는 말 때문에 힘을 다루는 학문으로 오해되기도 하지만, 선운동학·각운동학은 힘을 배제하고 위치·속도·가속도 등 움직임 자체의 기술에 집중하는 영역이다. 힘과 그로 인한 움직임의 관계를 다루는 쪽은 운동역학(kinetics)으로 구분된다. 이런 개념은 개인의 움직임 "잘잘못"을 판정하는 기준이라기보다, 움직임을 관찰·비교하기 위한 분석 도구로 쓰인다.