부하 반응기

발뒤꿈치가 닿은 직후 발바닥 전체가 바닥에 놓이며 체중을 받아들이는 단계다. 이때 충격을 흡수하며 반대쪽 발은 곧 바닥을 떠난다.

체중이 실리기 시작하는 짧은 순간, 무릎은 완전히 편 상태가 아니라 살짝 굽으며 충격을 흡수하는 방향으로 움직이고, 이때 넓적다리 앞쪽 근육(대퇴사두근)이 원심성으로 늘어나며 브레이크 역할을 하는 것으로 설명된다(/). 동시에 발목은 발바닥 쪽으로 살짝 꺾이고 발의 안쪽 아치가 약간 낮아지며(회내) 지면 충격을 분산하는데, 이 유연한 반응은 발이 다음 단계에서 다시 단단한 지렛대로 바뀌기 전까지의 완충 역할로 이해된다. 이 순간은 양쪽 발이 함께 바닥에 닿아 있는 이중 지지기이기도 하다. 반대쪽 다리는 이미 입각기 후반(추진 준비)에 있다가 부하 반응기가 끝날 무렵 바닥을 완전히 떠나 유각기로 넘어간다(/).

보행 단계는 한쪽 발의 접지부터 다음 접지까지를 시간 순서로 나누는 잘 정립된 생체역학 분류다. 입각기와 유각기 구분은 체중을 지지하는 시간과 다리를 앞으로 옮기는 시간을 나누어 이해하게 해준다(/). 보행 단계 용어는 관찰과 분석을 위한 언어이며, 개인의 걸음을 판정하는 이름으로 쓰지 않는다(/).