Freddy Kaltenborn

Freddy Kaltenborn은 정형의학(orthopaedic medicine)과 정골·카이로프랙틱의 이론·실기를 통합적으로 다룬 초기 인물로 꼽히며, 국제정형도수치료연맹(IFOMT)의 창립 멤버이기도 했다. 그가 세운 개념은 관절을 회전이 아니라 평면 위 직선 미끄러짐(활주)과 견인으로 다룬다는 점에서 Maitland의 진동성 가동술, Mulligan의 능동 결합형 MWM과 결이 다르다. 견인·활주를 관절 여유(joint slack) 정도에 따라 세 등급으로 나누고, 오목한 관절면과 볼록한 관절면이 서로 다른 방향으로 움직인다는 "볼록–오목 규칙"으로 가동 방향을 설명한 것이 시그니처다.

볼록–오목 규칙은 교과서적으로 널리 쓰이는 모델이지만, 실제 관절(특히 어깨관절 등)의 운동학이 이 규칙대로 정확히 움직이지 않는다는 반례가 보고되어 있다. 따라서 "이 규칙대로 밀면 정확히 교정된다"는 식의 단정은 피하고, 관절면이 서로 미끄러지는 방식을 이해하는 하나의 설명틀로 보는 것이 정직하다.