입각기

걷기는 두 다리가 번갈아 바닥을 딛고 떼는 반복이다. 이 반복을 시간 순서로 나눈 것이 보행 주기(gait cycle)이고, 그중 한쪽 발이 지면과 접촉해 체중을 받치는 구간을 입각기라 부른다. 반대로 그 발이 바닥에서 떨어져 앞으로 흔들려 나가는 구간은 유각기다. 한 걸음이 아니라 같은 발의 발뒤꿈치 닿기부터 다음번 그 발의 발뒤꿈치 닿기까지를 한 주기로 보고, 그 안에서 입각기는 약 60%, 유각기는 약 40%를 차지한다고 알려져 있다. 두 다리가 동시에 바닥에 닿는 짧은 겹침 구간(양측 지지기)이 있어, 걷기는 한쪽 다리로만 완전히 버티는 순간이 거의 없다는 점도 특징이다.

입각기는 다시 몇 개의 국면으로 나뉜다. 발뒤꿈치가 닿는 순간(초기접지)에 이어, 체중이 옮겨오며 발바닥 전체가 닿는 부하반응기(loading response), 몸이 지지하는 발 위를 지나가는 중간입각기(mid-stance), 뒤꿈치가 들리며 앞으로 밀어내는 말기입각기(terminal stance), 반대쪽 다리로 체중을 넘기는 전유각기(pre-swing)로 이어진다. 이 구간 동안 발목은 접지 직후 살짝 굽혔다가(저측굴곡) 중간입각에서 펴지고 추진 시 다시 굽혀 밀어내는 힘을 만든다. 무릎은 충격을 흡수하려고 접지 시 살짝 굽었다가 입각기 동안 펴지며, 고관절은 접지 시 굽은 상태에서 입각기가 진행될수록 펴진다. 이런 관절 각도 변화는 3D 동작분석·지면반력판·근전도 같은 도구로 정량화되는, 방법론이 잘 갖춰진 영역이다.

입각기·유각기 같은 보행 용어는 원래 움직임을 관찰하고 소통하기 위한 분석 언어다. 그런데 이 언어가 "당신의 걸음걸이가 틀어졌다"거나 "입각기가 짧으니 골반이 틀어진 것"이라는 식으로, 개인의 걸음을 판정하고 교정을 권하는 근거로 쓰이는 경우가 있다( 단정 금지). 걷는 방식과 리듬에는 원래 개인차가 크고, 다리 길이나 골반 기울기 같은 신체 비대칭은 대부분 흔하고 무증상이라는 점이 여러 연구에서 확인된다. 즉 보행 분석은 "어떻게 움직이는지 살펴보는 관찰의 틀"이지, 특정 패턴을 정상·비정상으로 나눠 병의 원인으로 지목하는 진단 도구로 보기는 어렵다. 한편 걷기 자체는 접근성이 좋고 전신 건강 관리에 도움이 되는 활동으로 폭넓게 지지되며, 만성 요통 관리에서도 다른 운동과 비슷한 수준의 도움이 보고된다.