유각기

한 걸음의 주기는 크게 체중을 지지하는 입각기(stance phase, 약 60%)와 발이 공중에서 앞으로 이동하는 유각기(swing phase, 약 40%)로 나뉜다. 유각기는 발가락 떼기(toe-off)로 시작해 그 발이 다시 지면에 닿는 발뒤꿈치 닿기(heel strike)로 끝나며, 이 구간 동안 체중은 온전히 반대쪽 다리가 지지한다.

유각기는 다시 초기·중간·말기 세 구간으로 세분화된다. 초기 유각기에는 발목이 위로 꺾이며(배측굴곡) 무릎과 고관절이 굽어 발이 바닥을 스치지 않고 앞으로 넘어간다. 중간 유각기에는 다리가 몸통을 지나 앞으로 이동하며, 말기 유각기에는 무릎이 다시 펴지고 발이 다음 착지를 준비한다. 이 세부 구간 나누기는 3D 동작분석·지면반력판·근전도 같은 잘 정립된 방법론으로 측정되는, 생체역학에서 신뢰도가 높은 분류다.

유각기 동안 발목의 배측굴곡이 충분하지 않으면 발끝이 바닥에 걸리는 느낌(발처짐 양상)과 연관해 논의되기도 하고, 균형·고유수용감각을 훈련하는 워블보드 같은 도구가 이 구간의 다리 제어 능력과 연관해 언급되기도 한다. 다만 유각기 자체는 정상적인 보행 주기의 한 구간일 뿐이며, 특별한 위험 신호를 뜻하지 않는다.

보행 단계 용어는 관찰과 분석을 위한 언어이며, 특정 개인의 걸음걸이를 "정상/비정상"으로 판정하는 이름으로 쓰기에는 조심스럽다(/). 입각기와 유각기의 시간 비율이나 세부 각도는 걷는 속도·보폭·개인차에 따라 자연스럽게 달라지므로, 이런 차이 자체를 곧바로 문제로 단정하지 않는 것이 정직한 접근이다.