단하지 지지기

한쪽 발만 바닥에 닿아 체중 전체를 지지하는 구간이다. 반대쪽 다리는 유각기에 있어 공중에서 앞으로 이동하고 있으며, 이 구간의 안정성은 골반을 수평으로 유지하는 능력과 관련된다. 걷기는 두 다리가 번갈아 지지하는 동작처럼 보이지만, 실제로는 한 걸음마다 짧게라도 이런 편측 지지 구간을 거치며, 이 순간 몸은 사실상 '한 발 서기'를 반복하고 있는 셈이다.

편측 지지 구간에서 골반이 기울지 않고 수평을 유지하려면 지지하는 다리 쪽 엉덩관절 벌림근(중둔근·소둔근)이 반대쪽 골반이 처지지 않도록 버텨줘야 한다. 이 근육이 충분히 작동하지 못하면 반대쪽 골반이 처지는 경향이 나타날 수 있다고 설명되며, 이는 걸을 때마다 반복되는 짧은 순간의 사건이라는 점에서 누적되는 영향으로 논의된다(/).

보행 단계는 한쪽 발의 접지부터 다음 접지까지를 시간 순서로 나누는 잘 정립된 생체역학 분류다. 입각기와 유각기 구분은 체중을 지지하는 시간과 다리를 앞으로 옮기는 시간을 나누어 이해하게 해준다(/). 보행 단계 용어는 관찰과 분석을 위한 언어이며, 개인의 걸음을 판정하는 이름으로 쓰지 않는다(/).