정지 또는 저속 상태에서 속도를 높여가는 국면을 가리키는 운동학(kinematics) 용어다(/). 걷기·달리기에서는 근육이 짧아지며 힘을 내는 구심성 수축과 지면을 밀어내는 지면반력의 협응으로 일어난다.
물리학·생체역학에서 가속(acceleration)은 단위 시간당 속도 변화량을 뜻한다. 사람이 걷다가 뛰기 시작하거나, 정지 상태에서 달려 나가는 순간이 대표적인 가속 국면이다. 이 국면에서는 몸이 등속으로 움직일 때와 다른 근육 동원 패턴이 나타난다 — 다리를 지면에서 떼는 발가락 떼기(toe-off) 시점에 종아리·엉덩이 근육이 강하게 수축하며 지면을 뒤로 밀어내고, 그 반작용(지면반력)이 몸을 앞으로 밀어준다는 관성 법칙의 응용으로 설명된다(/).
가속 국면에서 발은 단순한 접촉면이 아니다. 발은 착지 직후에는 충격을 흡수하는 유연한 구조로 작동하다가, 발을 떼는 추진 순간에는 힘을 효율적으로 전달하는 단단한 지렛대로 성질이 바뀐다는 관찰이 있다. 이 유연↔강성 전환이 매끄러울수록 추진력 전달이 자연스럽다고 본다. 다만 발이 안쪽으로 더 기울거나(과회내) 바깥쪽으로 더 기울어(과회외) 움직이는 양상은 그 자체로 이상·질환의 이름이 아니라, 개인마다 다른 움직임 패턴에 대한 관찰 표현으로 다루는 것이 정확하다(/).
가속은 홀로 일어나지 않는다. 방향을 바꾸거나 멈추는 감속 국면과 짝을 이루며, 두 국면 모두 지면과 발이 주고받는 힘의 타이밍이 중요하다. 가속 국면에서 필요한 만큼 힘을 빠르게 만들어내지 못하면 다른 관절이 보상적으로 더 움직이며 그 부담을 나눠 맡을 수 있다는 관점도 있다 — 다만 이는 개별 통증의 원인을 특정하는 근거가 아니라, 움직임을 흐름으로 살펴보는 하나의 시각이다.
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