명절 끝나고 장거리 운전하고 나면 며칠은 몸이 뻐근하네요

왕복 다섯 시간 운전하고 왔더니 어깨랑 목이 통으로 굳었어요. 중간에 휴게소에서 스트레칭은 했는데도 그러네요ㅠ 장거리 운전 자주 하시는 분들 도착하고 나서 몸 어떻게 푸세요? 명절마다 반복이라 방법 좀 찾고 싶어요.