추진

추진은 보행 주기 중 발이 지면을 뒤로 밀어내며 몸의 무게중심을 앞으로 나아가게 하는 국면을 가리킨다. 걷기·달리기 동작을 입각기(발이 바닥에 닿아 있는 구간)와 유각기(발이 공중에 있는 구간)로 나눌 때, 추진은 입각기의 마지막 부분인 말기 입각기(terminal stance)에서 일어난다. 이 시점에는 발뒤꿈치가 먼저 들리고 체중이 앞발 쪽으로 옮겨가며, 마지막에 엄지발가락 쪽에서 지면을 밀어내는 움직임(발가락 떼기, toe-off)으로 마무리된다.

추진의 핵심 메커니즘 중 하나는 윈들래스 기전이다. 걸음의 마지막 국면에서 엄지발가락이 위로 들리면, 그 둘레를 감고 있는 족저근막이 팽팽하게 당겨지면서 발허리뼈와 뒤꿈치를 서로 가깝게 끌어당겨 발의 세로 아치가 저절로 올라간다. 이 과정은 근육의 능동적 수축 없이 발가락이 들리는 동작만으로 일어나는 수동적 기전으로 설명되며, 그 결과 발이 미는 힘을 효율적으로 전달할 수 있는 단단한 지렛대 구조로 바뀐다.

동시에 종아리의 저측굴곡근(장딴지근·가자미근 등)이 발목을 강하게 저측굴곡시키며 지면을 미는 힘을 만든다. 발과 발목은 입각기 초반에는 충격을 흡수하는 유연한 구조였다가, 말기 입각기에 이르러 추진을 위한 단단한 구조로 성격이 바뀌는 이중적인 역할을 한다는 것이 보행역학에서 자주 설명되는 특징이다. 이렇게 발이 유연함과 단단함 사이를 오가며 힘을 전달하는 방식은 걷기·달리기의 지면반력, 접지, 감속과 함께 하나의 흐름으로 이해된다. /

과도한 회내(발이 안쪽으로 많이 기우는 경향)나 과도한 회외 같은 표현은 그 자체로 특정 문제의 원인명이라기보다, 관찰되는 움직임 양상을 묘사하는 표현으로 다루는 편이 균형적이다. /