걷기보다 자전거가 무릎엔 더 낫다는 말, 맞을까요?

무릎이 좀 약한 편이라 운동 고를 때 늘 고민이거든요ㅠ 누가 걷는 것보다 자전거가 무릎에 부담이 덜하다고 하더라구요. 체중이 안장에 실리니까 무릎엔 낫다나... 근데 또 자전거 타다 무릎 아프다는 사람도 봐서 헷갈려요. 다들 어떻게 보세요? 걷기랑 자전거 중에 무릎 편한 쪽으로 가신 분 경험담 있으면 궁금하네요. 사람마다 다르겠지만요ㅎㅎ