무릎 꿇고 청소하는 자세, 다들 어떻게 버티세요?

대청소할 때 바닥 닦으려고 무릎 꿇고 한참 있으면 무릎이 좀 배기더라구요ㅠ 저는 무릎 밑에 수건 깔고 하긴 하는데 그래도 오래 하면 뻐근해요. 쪼그려 앉는 것보단 나은 거 같긴 한데... 청소 자주 하시는 분들은 무릎 꿇는 자세 어떻게 버티시는지 궁금해요. 무릎 보호대 같은 거 쓰시는 분도 있을까요? 좋은 팁 있으면 좀 알려주세요ㅎㅎ