스트레칭 안 하고 바로 운동하면 진짜 다치나요?

운동 전에 스트레칭 꼭 해야 한다고들 하잖아요. 근데 저는 솔직히 귀찮아서 그냥 바로 시작할 때가 많거든요ㅎㅎ 지금까지 별 탈은 없었는데, 그래도 다들 '안 하면 다친다'고 하니까 좀 불안하긴 해요. 진짜 스트레칭 안 하고 바로 하면 다치는 건가요? 아니면 가볍게 몸만 좀 데우면 되는 건지... 다들 어떻게 하시는지 궁금해요.